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| Wahlfach Robotik |
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Was ist Robotik?In Robotik bauen wir Schüler Roboter zusammen und programmieren sie. Hierfür verwenden wir Lego Mindstrom NXT. Wir bekommen Arbeitsblätter und müssen die Aufgaben bearbeiten. Dabei müssen wir nicht nur Programme schreiben, sondern auch den Roboter an die jeweilige Aufgabenstellung bzw. Situation anpassen oder komplett neu zusammen bauen.
Zu den Bauteilen des Roboters gehören verschieden Sensoren, z.B. Lichtsensor, Drucksensor, Ultraschallsensor, ... . Bewegt wird der Roboter durch 2 Motoren, an die man Räder anbauen kann. Man kann den Roboter so bauen wie man will, man muss sich also nicht an die mitgelieferte Bauanleitung halten. Die Programme werden am Computer entwickelt. Dies geschieht per Drag & Drop, d. h. einfach einen „Block“ aus dem Menü in das Programmfenster ziehen und fertig. Zurzeit benutzen wir das Programm von Lego, aber man kann auch mit anderen Programmen und Programmiersprachen den NXT programmieren, z.B. mit Java oder RobotC.
In Robotik gibt es verschieden Wettkämpfe. Die Disziplinen hierbei sind Fußball, Rescue und Dance: Fußball: Wie der Name schon sagt wird hier Fußball gespielt. Rescue: Hier müssen die Roboter einer Linie folgen und dabei Hindernissen ausweichen. Das Ziel ist es einen Gegenstand zu retten. Dance: Hier werden die Roboter so programmiert, dass sie tanzen. Das machen wir hier bei Robotik allerdings nicht.
Die Wettkämpfe wären z.B. der RoboCup, bei dem nur Fußball gespielt wird. Dieses Jahr findet er in Singapur statt, nächstes Jahr in Istanbul. Es gibt auch noch die German Open, die jährlich in Deutschland stattfinden. Wenn man zu den Wettbewerben geht, muss man die Roboter erst da zusammenbauen und auch erst dort die Programme schreiben. |


